Kniha Doc. Ing. Jiří Javůrka, CSc. z ČVUT Praha, fakulty elektrotechnické, katedry elektrických pohonů a trakce, jednoho z autorů pohonu 471, popisuje současné způsoby regulace pohonů, především asynchronních. Vydalo nakladatelství Grada publishing v roce 2003 v Praze a je k mání za cenu kolem 200 Kč.

Zpět